Από το 700 π.Χ έως το 1210 μ.Χ αναφέρεται με την ονομασία ΑΥΛΩΝ . ΤΟ 1204 μ.Χ επί Φραγκοκρατίας ο αρμοστής της Κυπαρισσίας Α.Βιλλαρδουίνος επισκέφτηκε το Κάστρο και αποφάσισε να το οχυρώσει καλύτερα, όταν τελείωσε η οχύρωσή του πήρε την ονομασία Σιδηρόκαστρο . Το 1452 όταν οι Τούρκοι κατέλαβαν όλα τα κάστρα της Πελοποννήσου μαζί και της Κυπαρισσίας επιτέθηκαν και στο Σιδηρόκαστρο. Οι Σιδηροκαστρίτες πολέμησαν γενναία και κατατρόπωσαν τους άντρες του Τουραχάν πασά που αναγκάστηκαν να υποχωρήσουν . Το 1460 όμως ο Τουραχάν έκανε δεύτερη επίθεση κατά την οποία κατέλαβε , λεηλάτησε και κατέστρεψε το κάστρο  Όσοι μπόρεσαν να σωθούν από τη Τουρκική μανία διέφυγαν στα γύρω χωριά. Έκτοτε το Σιδηρόκαστρο ως το 1650 καμία δράση δεν παρουσιάζει.

Πηγή: Κωνσταντινίδης Παν., Το Σιδηρόκαστρο στην Ιστορία.